робочий цикл відбувається за чотири ходи або такта: впуск (а), стиснення (б), робочий хід (в) та випуск (г).
Чотирьохтактний двигун – поршневий двигун внутрішнього згоряння, в якому робочий процес у кожному з циліндрів відбувається за два обороти колінчастого валу, тобто за чотири ходи поршня (такта).
Робочий цикл чотиритактного двигуна складається з чотирьох етапів: впуск, стиснення, робочий хід та випуск, що стало можливим за рахунок застосування системи клапанів.