Драйвер крокового двигуна Пристрій, що керує роботою крокового двигуна. Самі крокові двигуни сьогодні застосовуються в механізмах, де потрібна висока точність переміщення за досить великої потужності: фрезерні, лазерні, токарні верстати з ЧПУ, 3Д принтери і т.д.
драйвер крокового двигуна це електронний силовий пристрій, який на підставі цифрових сигналів керування керує сильноточними/високовольтними обмотками крокового двигуна і дозволяє кроковому двигуну робити кроки (обертатися). Стандартом керування є сигнали STEP/DIR/ENABLE.
Драйвер крокового двигуна отримує на вході логічні сигнали STEP/DIR, які, як правило, представлені високим і низьким рівнем опорної напруги 5, і відповідно до отриманих сигналів змінює струм в обмотках двигуна, змушуючи вал повертатися у відповідному напрямку на заданий кут. >
Драйвером зазвичай називають окремі пристрої або окремий модуль – мікросхему в пристрої, що забезпечує перетворення електричних сигналів керуючих в електричні або інші впливи, придатні для безпосереднього управління виконавчими або сигнальними елементами.