Після поразки Німеччини у Першій світовій війні Червона армія 28 листопада 1918 року захопила Нарву, а потім розгорнула наступ углиб Естонії. У Нарві, зайнятій червоними, було проголошено Естонську Радянську республіку (т. зв. Естляндська трудова комуна), яка проіснувала 52 дня.

До XIV століття місто належав Данії, а потім перейшов до Лівонського ордена. Саме в цей період (XIII-XVI століття) був побудований замок Германа, який досі залишається головною міською пам'яткою.

Після утворення в 1920 році Естонської Республіки багато населених пунктів отримали естонські назви, так і став Гунгербург з 1922 року називатися Нарва-Йіесуу.

У 1944 році по Нарві довгий час проходила лінія фронту. Червона армія під час нарвських битв розбомбила місто, перетворивши його на руїни. Так що в знищеному місті звільняти за великим рахунком не було кого.