В 1891 був затверджений зразок гвинтівки, основу якої розробив Мосін. У 1892 році на Тульському збройовому заводі розпочалося виробництво гвинтівки Мосіна. Масове виробництво почалося 1893 року.

У двадцяті роки минулого століття, на заводі розробили та освоїли виробництво мисливської рушниці моделі «Р» та нарізного карабіна НК-8,2 конструктора Кочетова, малокаліберні гвинтівки ТОЗ-1, ТОЗ-2, однозарядні гвинтівки з прицілом ТОЗ-7, ТОЗ-8 та для спортивної стрільби – ТОЗ-10 .

З 1941 року завод працював в евакуації в Медногорську, випускав самозарядні гвинтівки Токарєва, авіаційні гармати ШВАК, нагани та пістолети ТТ.

Компанія ПАТ ІМПЕРАТОРСЬКИЙ ТУЛЬСЬКИЙ ЗБРОЙНИЙ ЗАВОД, адреса: Тульська обл., м. Тула, вул. Радянська, буд. 1-А зареєстрована 02.09.2002.