Супутники Найбільші супутники — Мімас, Енцелад, Тефія, Діона, Рея, Титан і Япет — були відкриті до 1789 року, проте й досі залишаються основними об'єктами досліджень. Діаметри цих супутників варіюються в межах від 397 (Мімас) до 5150 км (Титан), велика піввісь орбіти від 186 тис. км (Мімас) до 3561 тис.

Сатурн обігнав Юпітер за кількістю супутників. Тепер у цієї планети їх 82 – більше, ніж у будь-якої іншої Сонячної системи.

Сатурн має сімейство маленьких внутрішніх нерегулярних супутників, що рухаються поблизу кілець газового гіганта. Це Дафніс і Пан, розташовані в щілинах між кільцями, три супутники-«пастухи» кільця А і F (Атлас, Пандора та Прометей) та коорбітальні супутники Янус та Епіметей.