SANTA FE 2021 випуску відноситься до четвертого покоління цих автомобілів і пропонується з досить широкою моторною лінійкою: силовими агрегатами об'ємом 2.0, 2.2, 2.4, 2.5 і 3.5 літрів.

Найвдалішим можна вважати двигун об'ємом 2,7 л, адже 2,4-літровий агрегат оснащений балансирними валами. У двигуні V6 використовуються дорогі платинові свічки, які служать від 40 до 60 тис. км. Середній ресурс бензинових двигунів Санта Фе – 300 тис.

2.2-літровий дизельний двигун Hyundai D4EB або 2.2 CRDi випускався з 2005 по 2010 роки та встановлювався лише на друге покоління моделі Santa Fe та четверте покоління Grandeur.