До губчастим кісткам відносяться кістки зап'ястя та передплюсни. Іноді до числа губчастих кісток включаються сесамоподібні кістки (у тому числі надколінка), деякі плоскі кістки (ребра та грудина) та змішані кістки (У тому числі хребці).
Короткі кістки: До коротких кісток людини відносяться хребці, кістки зап'ястя та кістки передплюсни, а також частина кісток черепа.
Губчасті (довгі: ребра, грудина; короткі: кістки зап'ястя, передплюсни) – кістки, переважно містять губчасте речовина, яка покрита зовні шаром компактної речовини. Містять червоний кістковий мозок, що забезпечує функцію кровотворення.