Лапок завжди три париякщо йдеться про дорослих комах, імаго. У личинок, наприклад, гусениць, також три пари ніг, до них можуть додаватися несправжні ноги на черевці, але у личинок не буває крил.
Усі комахи мають шість ніг, через що іноді клас раніше називали Hexapoda – шестиногими. Ноги прикріплюються до нижньої сторони грудей (торакса) – по одній парі ніг до кожного грудного членика.
Комахи мають чотири пари ніг, а павукоподібні – три пари.