Усі комахи мають шість ніг, через що іноді клас раніше називали Hexapoda – шестиногими. Ноги прикріплюються до нижньої сторони грудей (тороксу) – по одній парі ніг до кожного грудного членика.

Будова ніг дуже різноманітно, найчастіше вони ходильні чи бігальні, але іноді передні ноги копальні, з сильними зубцями на гомілках, наприклад у Ж. скарабея, або хапальні, наприклад у самців деяких водяних Ж.; задні ноги часто плавальні (у плавунців та ін) або стрибальні (у земляних блішок та ін)

У жука – 6 ніг, у павука – 8 ніг, а їх у коробці 8.

А причиною цього є кількість кінцівок. Тих, хто має 8 ніг, відносять до павукоподібних, а тих, у кого 6, – До комах. Груди комах складаються з трьох сегментів, і до кожного може кріпитися лише одна пара ніг. Тому у комах їх шість.