Інструментальний концерт – Музичний жанр, в основі якого лежить контрастне протиставлення партії соліста (або солістів) всьому оркестру. Клавір – загальна назва клавішних інструментів у Німеччині XVII – XVIII ст.
Класичний концерт є тричастковим твіром для соліста-інструменталіста та оркестру.
Але сам термін з'явився в епоху пізнього Відродження, у XVI столітті, в Італії. Так називали вокальні поліфонічні твори, що виконуються у церкві. Такі твори були засновані на зіставленні (змаганні) двох або кількох співочих партій, що супроводжувалися органом, інколи ж – інструментальним ансамблем.