Створення FEDOR'а обійшлося приблизно 300 млн рублів. У жовтні 2016 року віце-прем'єр Дмитро Рогозін представив прототип робота-андроїда в рамках проекту «Рятувальник» та заявив, що доручив створити робота для підкорення космосу, зокрема для польоту кораблем «Федерація».

Робот Федір має просунуту кінематику, зокрема, здатний сісти і на поздовжній, і на поперечний шпагати. Гнучкість конструкції робота-Рятувальника необхідна для того, щоб дати йому можливість долати різноманітні перешкоди, наприклад, завали, пояснили у фонді перспективних досліджень.

Французький механік та винахідник Жак де Вокансон створив 1738 року перший працюючий людиноподібний пристрій (андроїд), який грав на флейті. Він також виготовив механічних качок, які, як казали, вміли клювати корм та «попорожнюватися».