Мавпами були також ймовірні предок усіх людиноподібних – руквапітек (25 млн років), спільний предок людиноподібних і мавпоподібних – сааданія (29 млн років) і спільний предок усіх мавп – архіцебус (55 млн років).

Людиноподібні мавпи вперше з’явилися в Старому Світі до кінця олігоцену – близько 30 млн років тому. Серед їхніх предків найвідоміші пропліопітеки – примітивні гібоноподібні мавпи з тропічних лісів Файюма (Єгипет), що дали початок пліопітекам, гібонам і дріопітекам.

Рід Homo відокремився від австралопітеків або подібних до них гомінінів близько 2 млн років тому в Африці. Існувало кілька видів людей, більшість із яких вимерла. До них, зокрема, належать еректуси та неандертальці.