В античну епоху об'єктом колонізації з боку Європи та Малої Азії була Північна Африка. Перші спроби європейців підпорядкувати собі африканські території датуються часом давньогрецької колонізації VII-V століть до зв. е., коли численні грецькі колонії з'явилися на узбережжі Лівії та Єгипту.

Залежними територіями в Африці у час володіли Англія, Франція, Іспанія, Німеччина, Італія, Португалія, Бельгія. Наприкінці (XIX) ст. майже вся територія Африки була розділена між великими державами Європи.

1960 рік називають «роком Африки» – 17 країн здобули незалежність. Тільки дві африканські країни ніколи не були колоніями – Ефіопія та Ліберія. Інші – 53 – були під гнітом метрополій. У Африці панували Англія (18 колоній), Франція (16), Португалія (4), та Бельгія (1).