Колінеарні вектори – це ненульові векторилежачи на одній прямій або паралельних прямих. Причому вважається, що нульовий вектор колінеарен кожному іншому вектору. Тобто, простіше кажучи, колінеарність — це паралельність векторів.
Два вектора колінеарні, якщо їхній векторний твір дорівнює нульовому вектору.
Можна сказати й так: на площині вектори AB та CD (а також промені АВ та CD) співспрямовані, якщо промені АВ і CD перпендикулярні до деякої прямої і лежать з одного боку від неї. З цього визначення відразу ж випливає, що сонаправлені вектори колінеарні, тобто паралельні або лежать на одній прямій.