Свою назву Велика Проломна зберігала до початку ХХ століття. Сучасну назву вона отримала вже за Радянської влади, в 1930 р., на честь казанського революціонера Миколи Ернстовича Баумана.

У XVI столітті, продовжуючи вже наявну забудову північної частини вулиці, в її південній частині виникла Нова слобода, що згодом отримала назву Богоявленської за назвою спорудженої тут церкви. У 1930 році, вулиця була перейменована на честь вихідця з Казані революціонера Баумана.

Найнезвичайніший об'єкт християнської культури на Баумана – Богоявленський собор. У ньому хрестили Федора Шаляпіна, а дзвіниця Богоявленського собору аж до XX століття була найвищою спорудою Казані. В межах вулиці Баумана знаходяться не лише пам'ятки архітектури та релігії.

Баумана було перетворено на Московський державний технічний університет (МДТУ) ім. н.