Перший велосипед, схожий на використовувані в наші дні, називався Rover — „Мандрівник“ (або „Бродяга“). Він був зроблений в 1884 англійським винахідником Джоном Кемпом Старлі і випускався з 1885 року.
1817 З моменту винаходу двоколісного коня він значно вдосконалився, але основний принцип залишився незмінним – це два колеса, рама і педалі. Офіційною датою винаходу велосипеда вважається 1817 рікколи німецький професор барон Карл фон Дрез створив макет «машини для бігу».
В 1817 німецький професор барон Карл фон Дрез з Карлсруе створив макет, а в 1818 запатентував перший двоколісний самокат, який він назвав «машиною для бігу» (Laufmaschine).
П'єр ЛалманКіркапатрік МакмілланЖак ДюбошеП'єр МішоДжон СтарліМаріус Олів'є Велосипед/Винахідники