Цитоплазма еукаріотичних клітин пронизана тривимірною сіткою з білкових ниток (філаментів)називається цитоскелетом. Залежно від діаметра філаменти поділяються на три групи: мікрофіламенти (6-8 нм), проміжні волокна (близько 10 нм) та мікротрубочки (близько 25 нм).

У тварин клітинах цитоскелет складається з актинових ниток, мікротрубочок та проміжних філаментів. У рослин є тільки актинові нитки і мікротрубочки. Білки проміжних філаментів (ПФ) мають фібрилярну будову з невеликими глобулярними ділянками.

Цитоскелет утворений білками, виділяють кілька основних систем, званих або за основними структурними елементами, помітними при електронно-мікроскопічних дослідженнях (мікрофіламенти, проміжні філаменти, мікротрубочки), або за основними білками, що входять до їх складу (актин-міозинова система, кератини, тубулін…

Мікротрубочки є порожнистими циліндрами діаметром 25 нм. Довжина їх може бути від кількох мікрометрів до, мабуть, кількох міліметрів в аксонах нервових клітин. Їхня стінка утворена димерами тубуліна.