На сьогоднішній день Кодокан дзюдо налічує 67 прийомів "наге вадза" (техніка кидків) та 29 прийомів "катамэ вадза" (техніка утримання), на основі яких будується практично необмежене кількість варіативний технік.

У дзюдо дуже важлива спритність, а також принципове використання сили суперника. Дзюдо базується на трьох головних принципах: взаємна допомога та розуміння для досягнення більшого прогресу, найкраще використання тіла та духу та піддатися, щоб перемогти.

У змаганнях зі спортивного дзюдо, що проводяться Міжнародною федерацією дзюдо, заборонені до застосування удари, задушливі та больові прийоми у стійці, больові прийоми на ноги. Больові прийоми в партері дозволені лише на ліктьовий суглоб.