Люцерна серповидна (Medicago falcata) – багаторічна трав'яниста рослина до 1 м заввишки. Жовті квітки зібрані в щільні овальні суцвіття-пензлі, що розпускаються з травня по серпень. Боби серповидно вигнуті. Люцерна посівна, або синя (Medicago sativa), має менш високі стебла (до 80 см завдовжки).

Квітки двостатеві. Віночок квіток у різних видів люцерни може бути однаковим за забарвленням або сильно варіює, має всі відтінки синього, лілового, жовтого квітів, буває строкатим чи білим.

Так, у голівці конюшини лугової (червоної), червоної, олександрійської, перської, лядвенця рогатої квітки сидячі, у рожевого та білого конюшини – На квітконіжках, у люцерни посівний-на квітконіжках або сидячі; у люцерни жовтої, буркуну білого і жовтого, еспарцету – на коротких квітконіжках.