Машина озброєна баштовною гарматно-кулеметною установкою із зовнішнім розміщенням 30-мм автоматичною. гармати 2А72 та спареного з нею 7,62-мм кулемета. Установка автоматична гармати значно (у 2 рази) підвищила бойову ефективність БТР.

БТР-4М – модифікація для індонезійської морської піхоти з додатковими поплавцями, у стандартній версії оснащується бойовим модулем БМ-7 "Парус" з автоматичною гарматою 30-мм ЗТМ-1, 30-мм автоматичним гранатометом, кулеметом ПКТ калібру 7,62 мм і протитанковою керованою ракетною системою "Бар'єр".

Як основне озброєння використовується 14,5-мм кулемет КПВТ, найбільша прицільна дальність стрільби – 2 км. Боєкомплект, що возиться, становить 500 набоїв. Додатково у баштовій установці встановлено спарений з КПВТ 7,62-мм кулемет ПКТ, дальність стрільби якого становить до 1,5 км.