У ракоподібних вусиків дві пари (перша пара називається антенули, друга – просто антени) і вони розташовані на перших двох сегментах голови. В інших груп членистоногих, крім хелицеровых і безсяжкових (що мають вусиків зовсім), їх одна пара.

Вони служать органами рівноваги, слуху та нюха, а у веслоногих рачків також виконують функцію органів руху або прикріплення до усоногих. раків. А модифіковані кінцівки першого сегмента називаються антени. Ці довгі вусики (друга пара) спрямовані вперед.

Найбільша довжина може бути до 20 см., Максимальна маса самців-320 гр, самок -250 гр. Самці досягають повної зрілості 3-4 роки, самки – 4-6 років.

на головогруди у річкового раку розташовані кінцівки. Якщо його перевернути на спину, то на передньому кінці тіла можна виявити три пари щелеп: пару верхніх щелеп та дві пари нижніх щелеп. Ними рак розриває видобуток на маленькі шматочки. За щелепами йдуть три пари коротких ногочелющ.