Новонароджені мають довжину тіла 120-130 см і масу близько 25 кг. У воду молоді тюлені сходять, ще закінчивши молочне годування, приблизно віці 6 тижнів.

Відразу після народження шкірка дитинчата гренландського тюленя має жовтувато-зелений відтінок – результат впливу навколоплідної рідини в материнській утробі. Тому новонароджених тюленят називають зеленцями. Важать вони 9-10 кг, у довжину досягають 92 см.

Дорослі особини досягають 1,85 м у довжину та 135 кг маси. Самки живуть до 30-35 років, а самці до 20-25 років. Звичайні тюлені зазвичай заселяють скелясті місця, де їх не можуть дістати хижаки.

Розміри самців та самок приблизно однакові: максимальна довжина тіла – 160 см, маса в період найбільшої вгодованості – 90-100 кг.