Ракоподібні – стародавні водні тварини, що мають складне розчленування тіла, покритого хітиновим панциром, за винятком мокриць, які мешкають на суші. У них є до 19 пар членистих ніг, що виконують різні функції: захоплення і подрібнення їжі, пересування, захист, спарювання, виношування молоді.

На головогруді розташовані шість пар ротових органів: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп і три пари ногочелюстей. Ног у раків багато. П’ять пар, розташованих на головогруді, раки використовують для переміщення. Це ходильні ноги.

Широкопалий річковий рак (або річковий рак) (лат. Astacus astacus) – вид десятиногих ракоподібних з інфразагону Astacidea. Поширений у прісних водоймах на всій території Європи.

Ракоподібні, позбавлені черевних кінцівок, зазвичай мають на кінці тіла вилочку (фурку), утворену членистими придатками тельсона. Одночасно і вилочка, і черевні ноги є тільки в рачка Nebalia. У крабів черевний відділ редукований.