Чотирьохтактний двигун – поршневий двигун внутрішнього згоряння, в якому робочий процес у кожному з циліндрів відбувається за два обороту колінчастого валу, тобто за чотири ходи поршня (такту).

При 4–тактному процесі робочий цикл здійснюється за два обороти валу, при 2-тактному — за один. Присутні ті ж 4 такту: впуск – стиск – розширення – випуск.

Робочий цикл двигуна відбувається за чотири ходи (такту) поршня, при цьому колінчастий вал робить два обороти.

У ході кожного такту колінчастий вал двигуна здійснює поворот на 180 °. За повний робітник цикл колінвал повертається на 720 °. Чотирьохтактний двигун набув широкого поширення. Він може працювати як з бензином, так і дизельним паливом.