На тракторі К-701 встановлено 300-сильний, чотиритактний, дванадцятициліндровий двигун ЯМЗ-240БМ з водяним охолодженням.

У 1975 році Кіровський завод розпочав серійний випуск тракторів «Кіровець» К-700А з 8-циліндровим двигуном ЯМЗ-238НД3 (235) л. с.) та тракторів «Кіровець» К-701 з 12-циліндровим двигуном ЯМЗ-240Б (300 л. с.).

Відмінності у конструкції К700А від К-701 обумовлені тим, що на тракторі К-700А встановлений двигун Ярославського виробничого об'єднання "Автодизель" ЯМЗ-238НБ (потужністю 200к. с.), а на тракторі К-701 – двигун ЯМЗ-240Б (потужність 300 к. с.)

Трактор К-701 оснащувався чотиритактним 12-циліндровим двигуном ЯМЗ-240Б із запаленням від стиску.