Під час експедиції з вивчення територій Центральної та Південної Африки шотландський місіонер і мандрівник Давид Лівінгстон 16 вересня 1859 року відкрив озеро Ньяса .

Девід Лівінгстон зробив великий внесок у дослідження Африки: відкрив озеро Ногамі (1849), першим з європейців перетнув Південну Африку із заходу на схід (1853-1856), принагідно обстежив значну частину басейну річки Замбезі та відкрив найбільший у світі водоспад Вікторія (1855), вивчив південні та західні береги озера Танганьїка…

Відмовившись від вивчення нижньої Замбезі, давно вже нанесеної на карту, Лівінгстон пішов північним рукавом річки до океанського порту Келімане. Нарешті, 20 травня 1856 року Лівінгстон досяг гирла Замбезі. Так він завершив грандіозну подорож – перетнув Африканський материк від Атлантичного до Індійського океану.

Він відкрив відомі нині озера, і зробив їхній опис. Досліджуючи річку Замбезі, відкрив невідомий водоспад, що отримав, на честь англійської королеви, назву – Вікторія. Лівінгстон, першим із дослідників вивчив пустелю Калахарі, виявивши там первісні племена пігмеїв.