Лицарське виховання включало навчання семи лицарським чеснотам: верховій їзді, фехтуванню, володінню списом, плаванню, соколиному полюванню, додаванню віршів на честь жінки серця, грі в шахи, а також придворному етикету. Майбутні лицарі отримували релігійне виховання.

Лицар – це сміливий та сильний воїн на коні, вершник. Але не просто вершник, а вершник у шоломі, панцирі, зі щитом, списом та мечем, професійний важкоозброєний воїн. Лицарів важко озброювали, вони користувалися довгими і потужними мечами, носили міцні обладунки вагою кілька десятків кілограм.

Майбутні лицарі до семирічного віку виховувалися в сім'ї, з 7 до 14 років були пажами при дворі феодала, потім до 21 року зброєносці.

Лицарі Круглого столу були відважними та благородними, вони захищали слабкі і боролися проти несправедливості. Головною ж справою були пошуки Святого Грааля — чаші з чарівними властивостями. Вважалося, що тільки чиста душа і хоробрий серцем людина може побачити Грааль і випити з нього.