До типу членистоногих відносяться найвідоміші наземні тварини. Вони датуються пізнім силуром, біля 419 млн років тому. Ймовірно, тварини цього типу залишили і наземні сліди віком близько 450 млн. років.

Членистоногі походять від якихось стародавніх багатощетинкових кільчастих хробаків. У цих черв'яків передротова лопата злилася з першими двома сегментами тіла, утворивши акрон.

У всіх членистоногих тіло двосторонньо-симетричне, воно розділене на сегменти, а кінцівки складаються з члеників (з чим і пов'язано) назва «членистоногі»).

Членистоногі – Двосторонньо-симетричні тварини. Вони мають сегментоване тіло та членисті кінцівки (з чим і пов'язана назва «членистоногі»). Такі кінцівки ще називають важільного типу. Зовнішній покрив членистоногих просочений особливою органічною речовиною – хітином.