Перший працюючий експериментальний ЖРД побудував американський винахідник Роберт Годдард 1926 року. Аналогічні розробки у 1931—1933 роках проводилися у СРСР групою ентузіастів під керівництвом Ф. А. Цандера.

10 грудня 1948 року з пускової установки на полігоні Капустін Яр успішно стартувала і, пролетівши близько 300 км, потрапила в задану мету балістична рідинна ракета дальньої дії Р-1 (модифікація ракети "Фау-2"), створена під керівництвом С. П.

Сергій Павлович Корольов (1907-1966) – радянський вчений і конструктор у галузі ракетобудування та космонавтики, головний конструктор перших ракет-носіїв, штучних супутників Землі, пілотованих космічних кораблів, основоположник практичної космонавтики, академік АН СРСР (1958) 1960 – …