У своїх наукових працях К. Е. Ціолковський показав можливість здійснення космічних польотів за допомогою ракети на рідкому паливі, поява штучних супутників Землі та орбітальних станцій. Їм було розроблено першу науково обґрунтовану теорію реактивного руху.
В основу виникнення реактивною тяги покладено закон збереження імпульсу. Основоположником теорії реактивного руху є відомий російський вчений Костянтин Едуардович Ціолковський.
Перший турбореактивний двигун винайшли Ф. Уіттл (Великобританія, 1930) та Х. фон Охайн (Німеччина, 1935).