Але якщо останній згадується у стародавніх японських текстах, то на Бусідо жодних посилань ми не знайдемо. Адже цього кодексу не існувало до початку 20 століття, доки його не придумав японський письменник Нітобе Інадзо. Самурай у перекладі з японської – «служивий».
Бусідо, що виник спочатку у вигляді принципів воїна взагалі, завдяки включеним до нього етичним цінностям і повазі до мистецтв у XII-XIII століттях, з розвитком класу самураїв як шляхетних воїнів, зрослося з ним і остаточно сформувалося в XVI-XVII століттях вже як кодекс самурайської етики.
«Істинна суть бусідо полягає в тому, щоб бути самураєм, який не бреше, не лицемірить, не лестить, не двуличничает, не схильний до жадібності, не буває нешанобливим, не похвалиться, не обмовляє, не зраджує своєму сюзерену, ладнає з товаришами, не хвилюється, попереджувальний до людей , милостивий, має сильне почуття.