Мікенський цар Єврисфей доручив Гераклу вичистити Авгієві стайні від гною, що скупчився за багато років, за один день.

У сучасному світі вираз «авгієві стайні» продовжують використовуватися, хоч і з іншим смисловим навантаженням, – мається на увазі бардак, який має бути розгрібати «геракловою працею».

6-ой подвиг Геракла називається "Авгієві стайні". За наказом царя Арголіди Еврісфея Геракл вирушив до Еліди до царя Авгія. Той мав велику кількість худоби, за якою не встигали прибирати гній і згодом брудним став весь двір.

Геракл запропонував Авгію очистити в один день весь його величезний скотар, якщо він погодиться віддати йому десяту частину своїх стад. Авгій погодився.