Рівень промислового розвитку європейських країн був досить високий і стабільний, великих війн не велося, тому європейським країнам вдалося домовитися про поділ Африки між собою колонії.

Перші спроби європейців підкорити собі африканські території датуються ще часом давньогрецької колонізації VII-V століть до зв. е., коли численні грецькі колонії з'явилися на узбережжі Лівії та Єгипту. Завоювання Олександра Македонського започаткували досить тривалий період еллінізації.

Залежними територіями в Африці у час володіли Англія, Франція, Іспанія, Німеччина, Італія, Португалія, Бельгія. Наприкінці (XIX) ст. майже вся територія Африки була розділена між великими державами Європи.